Wir verwenden Cookies, um Ihnen ein besseres Surferlebnis zu bieten, den Seitenverkehr zu analysieren und Inhalte zu personalisieren. Durch die Nutzung dieser Seite stimmen Sie unserer Verwendung von Cookies zu.Datenschutzrichtlinie
Getriebekomponenten übertragen Drehmoment und Bewegung vom Motor zur Last und stellen dabei die Positionsgenauigkeit, Drehmomentkapazität, Effizienz und Lebensdauer der Maschine fest. In einem Schneckenantrieb verwandelt eine einzelne Stufe eine schnelle Welle in einen langsamen, hochdrehmomentigen Ausgangspunkt bei 90°, mit einem Untersetzungsverhältnis, das mehrere Stufen des Spurgetriebes erfordert.
Funktionsprinzip
Eine Schnecke ist eine schraubenförmige Welle. Sie vermischt sich mit einem Schneckenrad, dessen Achse senkrecht zur Schneckenachse und versetzt zur Schnecke steht. Dreht man den Wurm um eine Umdrehung, wird der Faden um eins vorversetztFühre, die das Rad nach vorne schiebt durchz₁Zähne, wobei z₁ die Anzahl der Gewindestarts ist. Der Kontakt ist ein Gleiten statt Rollen, was eine sanfte, ruhige Bewegung und auch die Reibung ermöglicht, die Effizienz und Selbstverriegelung steuert.
Interaktives Wurm- und Radmodell
Ändere die Werte. Geschwindigkeit, Drehmomentmultiplikation, Effizienz und Selbstsperrung werden sofort aktualisiert. Die Drehung auf dem Bildschirm wird zur Lesbarkeit verlangsamt.
Reduktionsverhältnis i
40 : 1
Ausgangsdrehzahl n₂
--
Effizienz η
--
Drehmomentgewinn T₂ / T₁
--
Selbstverriegelung
--
Verwendete Gleichungen i = z₂ / z₁ · n₂ = n₁ / i · tan γ = L / (π·d₁), wobei L = Lead = z₁ × axialer Pitch η = (cos αn − μ·tan γ) / (cos αn + μ / tan γ) · T₂ = T₁ · i · η Selbstverriegelung beim Beige γ ≤ μ / cos αn (statische Reibung, keine Vibration) Annahmen:normaler Druckwinkel αn = 20°, konstante μ, konstante Last, keine Lager- oder Dichtungsverluste. Statische μ ist in der Regel höher als beim Laufen μ, und Vibrationen können eine Grenzverriegelung lösen, daher sollten Sie sich nicht auf Selbstverriegelung als Sicherheitsbremse verlassen.
Reduktion in einer Stufe
Das Übersetzungsverhältnis entspricht Radzähnen geteilt durch Schneckenstarter. Eine Ein-Start-Schnecke auf einem 40-Zähne-Rad ergibt 40:1, während ein Spurzahnrad-Paar drei oder mehr Stufen bräuchte. Mehrfach-Schnecken bieten niedrigere Übersetzungsverhältnisse und höhere Effizienz.
Effizienz und Wärme
Der Gleitkontakt wandelt einen Teil der Eingangsleistung in Wärme um. Der Wirkungsgrad steigt mit dem Führungswinkel und sinkt mit der Reibung. Niedrig-Verhältnis-Mehrstart-Sätze können über 90 % liegen, während Hochverhältnis-Sätze nahe der Selbstverriegelungsgrenze nahe 50 % liegen.
Selbstverriegelung
Wenn der Vorführwinkel so gering ist, dass die Reibung die tangentiale Belastungskomponente übersteigt, kann das Rad den Schnecken nicht antreiben. Dies hält eine vertikale Achse oder Drehtischposition ohne Bremse und kostet Effizienz.
Typen und technische Unterschiede
Art
Wesentliches Merkmal
Rückspielkontrolle
Typische Verwendung
Standardzylindrisch
Konstante Gewindedicke
Gesetzt durch den Mittelabstand bei der Montage
Allgemeine Kraftübertragung
Doppelführung
Die linken und rechten Flankenstifte unterscheiden sich, sodass die Zahndicke entlang des Wurms variiert
Anpassen Sie durch axiale Verschiebung des Schneckens, ohne dass der Mittelpunkt verändert wird
Drehtische, Indexierungsachsen, Werkzeugmagazine
Schneckenspalt / Rad
Zweiteilige Konstruktion mit verstellbarer Relativposition
Anpassen oder kompensieren Sie den Verschleiß durch Neupositionierung der Hälften
Positionierung von Achsen, die wiederholbaren geringen Spiel benötigen
ZC-Profil
Konkave Flankengewindeform mit größerer Kontaktfläche
Gesetzt durch Mittelabstand und Montage
Höhere Lastkapazität und reibungslosere Lastverteilung
Wichtige Leistungsparameter
Verhältnis und Starts:i = z₂ / z₁. Verhältnisse von 5:1 bis 100:1 sind in einer einzelnen Stufe üblich.
Gegenreaktion:das winkelfreie Spiel am Ausgang. Es setzt den bidirektionalen Positionsfehler und muss für Indexierungs- und Servoachsen niedrig sein.
Effizienz:hängt hauptsächlich vom Vorlaufwinkel, der Reibung, der Gleitgeschwindigkeit und der Schmierung ab.
Drehmomentkapazität:begrenzt durch den Oberflächendruck und die Wurzelstärke der Radzahne, die Durchbiegung der Schneckenwelle und die thermische Bewertung.
Präzisionsqualität (DIN 1):die engste DIN 3974-Klasse, Begrenzungs-, Kumulations- und Profilfehler, die Glattheit und Winkelgenauigkeit bestimmt.
Thermisches Verhalten:Eine Sumpftemperatur über etwa 90 °C degradiert das Öl und beschleunigt den Verschleiß, daher sollten Sie die thermische Leistungsgrenze im Betriebszyklus prüfen, nicht nur die mechanische Bewertung.
Werkstoffe, Herstellung und Messung
Die Standardkombination ist eine gehärtete Stahlschnecke (typischerweise aufgelagerter legierter Stahl, geschliffen) mit einer Zinnbronze-Scheibe. Stahl auf Bronze sorgt für ein gutes Gleitverhalten und ermöglicht es dem weicheren Rad, sich anzupassen und Verschleiß zu tragen, sodass die Schnecke überlebt und das Rad das Verschleißteil ist. Die Schnecke wird gehärtet und mit Gewinde auf das gewünschte Profil geschliffen, und das Rad wird mit einem Werkzeug auf die Schnecke abgestimmt oder erzeugt. Die Genauigkeit wird durch Messung von Blei, Pitch, Profil und Runout an der Schnecke sowie Pitch und Profil auf der Scheibe überprüft sowie das Kontaktmuster und Spiel am montierten Paar überprüft.
Die angegebenen Materialqualitäten sind typische Branchenpraxis. Ersetzen Sie vor der Veröffentlichung durch Ihre genauen Qualitäten und Inspektionsgeräte.
Auswahlleitfaden
Eingaben zum Sammeln
Spitzen- und kontinuierliches Ausgangsdrehmoment
Eingangsgeschwindigkeit und erforderliches Verhältnis
Tastzyklus und Umgebungstemperatur
Maximal zulässiger Rückschlag
Statische Traglast oder Rückantriebsanforderung
Montageraum und Wellenschnittstellen
Eingabe zur Auswahl
Backlash kritisch und Verschleiß erwartet: Doppelführung
Halte die Position mit ausgeschaltetem Strom: Einzelstart, kleiner γ
Effizienz oder Dauerbetrieb: Mehrfachstarter, größere γ
Hoher Stoß oder Last: größeres Modul, ZC-Profil
Häufige Ausfallmodi
Pitting: zu hohe Kontaktspannung
Schleifen: schlechte Schmierung oder zu hohe Gleitgeschwindigkeit
Überhitzung: Leistungen über der thermischen Belastung hinaus
Spielspiel: Radverschleiß oder Lagerspiel
Verschleiß und thermische Grenzen sind die üblichen Ursachen für ein zu kleines Set, also Größe auf die Wärmebewertung und dann auf Festigkeit und Steifigkeit prüfen.
Anwendungen und die Anforderungen, die jeder von ihnen aufstellt
Anmeldung
Anforderungen an das Getriebe
Relevante Produkte
CNC-Drehtische
Niedriger, verstellbarer Spiel und hohe Torsionssteifigkeit
